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切管機在自動切管加工中需掌握要點

2019-04-06  來自: 蘇州優伊機器人科技有限公司 瀏覽次數:867

切管機是管道加工應用行業的專用加工設備。切管機主要用于海洋油套及海洋石油平臺制造工程中各種金屬管T、K、Y等接頭形式的自動切割,其接口形式多為管接頭或管板相貫形式。國內外對相交管接頭坡口的數控加工研究已進入工程應用階段。為了實現這種槽的數控火焰加工,必須首先獲得相交線和槽角的幾何數據。

日本引進了兩臺自動切管機。根據管子或管子與板的數學模型,將多管一板相交槽分為若干次。生產效率低,廢棄物報廢。這個比率很高。由于工程中多管一板的復雜性,有必要解決交叉槽的一次成形問題。根據建立的數學模型和提出的交叉算法,對自動切管機的割炬軌跡進行運動學分析。

切管機

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切割軌跡運動關系的描述和數學模型的建立由切割管保持完整,切割機本體完成切割過程的整個運動過程,即切割炬沿切割管執行三軸聯動和一軸手動。其運動關系描述如下:

正式切割前,沿切割管上下移動焊槍,調整焊槍相對于切割管的位置關系。這項工作由操作員控制,即手動操作。正式切割開始后,根據已調整的參數,焊槍自動完成整個切割過程,即焊槍按照設定的速度要求圍繞切割管旋轉,同時沿切割管的軸線制作焊槍。軸向運動由切割板的厚度和焊炬的轉速決定,第4章對此進行了詳細描述。

另外,在切割過程中,由于槽角的要求,切割角度應按要求傾斜,以切割出符合工藝要求的槽角。這三者的運動必須按照一定的數學關系同時進行,為了切割出所需的相交曲線或相交曲面,所以這三者的運動稱為建立三軸聯動自動切管機的數學模型:根據實際上,對于工程來說,管道的管端可以是管道、管道、管道或多個管道等。因此,應能根據不同的相干形式建立相應的數學模型。

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